Бесплатная библиотека - 1 338 004 изданий в библиотеке

Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др. - Введение в мехатронику

Книга Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др. - Введение в мехатронику



Введение в мехатронику - Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.
Название: Введение в мехатронику
Автор: Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др.
Издательство: НТУ «ХПИ»
Год: 2014
Страниц: 264
Формат: PDF
Размер: 22,4 МБ
ISBN: 978-966-303-527-7
Качество: Отличное
Язык: Русский
Содержание:
Введение
Глава 1 История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 1
Глава 2 Основные понятия и определения мехатроники
   2.1 Определения и терминология мехатроники
   2.2 Структура и принципы построения мехатронных систем
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 2
Глава 3 Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности
   3.1 Общая классификация роботов
   3.2 Классификация промышленных роботов
   3.3 Робототехнические комплексы
   3.4 Мехатроника в медицине
   3.5 Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты
   3.6 Мехатронные системы в быту
   3.7 Транспортные мехатронные системы
   3.8 Транспортные роботы специального назначения
   3.9 Технологические машины-гексаподы
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 3
Глава 4 Методы построения мехатронных модулей и систем
   4.1 Основы конструирования мехатронных систем
   4.2 Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов
   4.3 Метод объединения элементов мехатронного модуля
   4.4 Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 4
Глава 5 Мехатронные модули
   5.1 Систематика мехатронных модулей
   5.2 Преобразователи движения
   5.3 Направляющие
   5.4 Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов
   5.5 Электродвигатели мехатронных модулей
   5.6 Силовые преобразователи
   5.7 Микропроцессорные системы управления
   5.8 Интеграция мехатронных модулей
   5.9 Микромехатронные устройства
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 5
Глава 6 Информационные устройства мехатронных систем
   6.1. Датчики положения
   6.2. Датчики скорости
   6.3. Датчики технологических параметров
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 6
Глава 7 Современные методы управления мехатронными модулями и системами
   7.1 Постановка задачи управления мехатронными системами
   7.2 Иерархия управления в мехатронных системах
   7.3 Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней
   7.4 Интеллектуальные методы управления
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 7
Скачать Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др. - Введение в мехатронику
Если Вы хотите скачать Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др. - Введение в мехатронику воспользуйтесь файлообменниками, которые расположены ниже
Скачать с dfiles.ru

Скачать с TurboBit.net

Скачать с HitFile.net

Скачать с Vip-File.com

Скачать с file-space.org

Рейтинг: 4.8 баллов / 2537 оценок
Формат: Книга
Уже скачали: 12779 раз

Похожие Книги

Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!

  • Книга Структурная геология и геологическое картирование

    Структурная геология и геологическое картирование

    Автор: Сократов Г.И.Название: Структурная геология и геологическое картированиеИздательство: М.: НедраГод: 1972Страниц: 480 Формат: PDFРазмер: 55.95 МбВ книге рассматриваются строение земной коры и де . . .

  • Журнал Let's Knit Series NV80390 2014

    Let's Knit Series NV80390 2014

    Название: Let's Knit SeriesИздательство: NIHON VOGUEГод / месяц: February 2014Номер: 80390Страниц: 97Формат: jpgРазмер: 69 MBЯзык : JapaneseThis is Japanese well-known knitting artist Hitomi Shida's n . . .

  • Книга Історія України (У 2x т.)

    Історія України (У 2x т.)

    Название: Історія України (У 2x т.)Автор: Наталія Полонська-ВасиленкоИздательство: Либідь Год: 1995Страниц: 675, 611Формат: djvuРазмер: 43 MbЯзык: украинскийЦей загальний нарис національної історії св . . .

  • Книга Kombucha Rediscovered: The Medicinal Benefits of An Ancient Healing Tea, Revised Edition

    Kombucha Rediscovered: The Medicinal Benefits of An Ancient Healing Tea, Revised Edition

    Название: Kombucha Rediscovered: The Medicinal Benefits of An Ancient Healing Tea, Revised EditionИздательство:Books Alive, an imprint of Book Publishing Company Автор: Klaus KaufmannГод: 2013Количест . . .

  • Книга Drinking History: Fifteen Turning Points in the Making of American Beverages

    Drinking History: Fifteen Turning Points in the Making of American Beverages

    Название: Drinking History: Fifteen Turning Points in the Making of American BeveragesИздательство:COLUMBIA UNIVERSITY PRESS / NEW YORK Автор:Andrew Smith Год: 2013Количество страниц:352 Язык:EnglishФ . . .

  • Журнал Корона №1 2014

    Корона №1 2014

    Автор:Коллектив Название: Корона №1 2014Издательство: ООО «ИД «МАРКЕТ»Год: 2014Формат: JPGРазмер: 21МВСтраниц: 84Язык: РусскийКорона - красочное издание вдохновляет на кулинарные эксперименты. Пора г . . .

  • Книга Нова радість стала

    Нова радість стала

    Название: Нова радість сталаАвтор: Іван Малкович Издательство: Веселка Год: 1991Страниц: 36Формат: pdfРазмер: 12 MbЯзык: украинскийКолядки та щедрівки для дошкільного та молодшого шкільного віку, з ве . . .

  • Книга The Modern Thai House: Innovative Designs in Tropical Asia

    The Modern Thai House: Innovative Designs in Tropical Asia

    Название: The Modern Thai House: Innovative Designs in Tropical AsiaАвтор(ы): Robert Powell, Albert Lim (Photographer)Издательство: Tuttle PublishingГод: 2012ISBN: 0804842787Страниц: 224Язык: EnglishФ . . .

  • Книга Пикник на обочине. Пророк Зоны

    Пикник на обочине. Пророк Зоны

    Название: Пикник на обочине. Пророк ЗоныАвтор: Выставной Владислав Год издания: 2014Издательство: АСТISBN: 978-5-17-080832-8Страниц: 384Формат: RTFРазмер: . . .

  • Книга Введение в эллиптические кривые и модулярные формы

    Введение в эллиптические кривые и модулярные формы

    Название : Введение в эллиптические кривые и модулярные формыАвтор: Коблиц Н.Издательство: МирЯзык: русскийГод: 1988Формат: djvuРазмер: 5.6 МбСтраницы: 320Описание:Введение в одно из активно разви . . .

Вы не зарегистрированы!

Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.

Войти Регистрация

Отзывы читателей

Ой!

К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др. - Введение в мехатронику. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.