Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др. - Введение в мехатронику
Введение в мехатронику - Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.
Название: Введение в мехатронику
Автор: Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др.
Издательство: НТУ «ХПИ»
Год: 2014
Страниц: 264
Формат: PDF
Размер: 22,4 МБ
ISBN: 978-966-303-527-7
Качество: Отличное
Язык: Русский
Содержание:
Введение
Глава 1 История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 1
Глава 2 Основные понятия и определения мехатроники
2.1 Определения и терминология мехатроники
2.2 Структура и принципы построения мехатронных систем
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 2
Глава 3 Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности
3.1 Общая классификация роботов
3.2 Классификация промышленных роботов
3.3 Робототехнические комплексы
3.4 Мехатроника в медицине
3.5 Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты
3.6 Мехатронные системы в быту
3.7 Транспортные мехатронные системы
3.8 Транспортные роботы специального назначения
3.9 Технологические машины-гексаподы
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 3
Глава 4 Методы построения мехатронных модулей и систем
4.1 Основы конструирования мехатронных систем
4.2 Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов
4.3 Метод объединения элементов мехатронного модуля
4.4 Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 4
Глава 5 Мехатронные модули
5.1 Систематика мехатронных модулей
5.2 Преобразователи движения
5.3 Направляющие
5.4 Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов
5.5 Электродвигатели мехатронных модулей
5.6 Силовые преобразователи
5.7 Микропроцессорные системы управления
5.8 Интеграция мехатронных модулей
5.9 Микромехатронные устройства
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 5
Глава 6 Информационные устройства мехатронных систем
6.1. Датчики положения
6.2. Датчики скорости
6.3. Датчики технологических параметров
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 6
Глава 7 Современные методы управления мехатронными модулями и системами
7.1 Постановка задачи управления мехатронными системами
7.2 Иерархия управления в мехатронных системах
7.3 Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней
7.4 Интеллектуальные методы управления
Вопросы для самопроверки
Список литературы к разделу 7
Скачать Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др. - Введение в мехатронику
Если Вы хотите скачать Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др. - Введение в мехатронику воспользуйтесь файлообменниками, которые расположены ниже
Скачать с dfiles.ru
Скачать с TurboBit.net
Скачать с HitFile.net
Скачать с Vip-File.com
Скачать с file-space.org
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12787 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Волшебные травы Гекаты
Автор: Астахова В.Название: Волшебные травы ГекатыИздательство: ПрибойГод: 1998Формат: pdfРазмер: 5.9 МбГерои этой книги - растения, несущие здоровье и таящие смерть, разжигающие любовь или порождающи . . .
-
Богатырь Якуба
Автор: М. Медведев, Д. ЧеховскийНазвание: Богатырь ЯкубаИздательство: Физкультура и спортГод: 1987Формат: pdfРазмер: 96,69 МбКнига рассказывает о жизни известного атлета Якубы Чеховского. Будучи актив . . .
-
Success Upper Intermediate Students' Book (Book & CD ROM)
Автор: Jane Comyns Carr, Jennifer ParsonsНазвание: Success Upper Intermediate Students' BookИздательство: Pearson Longman, ELTСерия: SuccessГод выпуска: 2007Формат: PDF, EXEСтраниц: 160Размер: 328,38 . . .
-
Зенитная Ракетная система С-300
Год выпуска: 2001Автор: Ганин С.М., Карпенко А.М.Язык: РусскийИздательство: ГангутФормат: PDFРазмер: 9 МбКачество: eBook (изначально компьютерное)Количество страниц: 71Приложение к военно-техническому . . .
-
А. Чехов - Три сестры. Дядя Ваня (аудиокнига)
Вот уже столетие не сходит со сцен театров всего мира пьеса А.П. Чехова "Дядя Ваня", Причина этому- в непревзойденном таланте Чехова, который показывает обыкновенного человека с его радостями, горес . . .
-
Анна Каренина
Автор: Толстой Л.Н. Название: Анна КаренинаИздательство: БиблиофоникаГод: 2007Формат: MP3, 64 kbps Размер: 1,21 ГБЗнаменитый роман вводит нас в богатый, разнообразный, удивительно уютный и привлекате . . .
-
Железная воля
Автор: Николай Семенович ЛесковНазвание: Железная воляОзвучивает: Сергей ГармашИздательство: Радио РоссииГод издания аудиокниги: 2008Жанр: КлассикаАудио: MP3, 128 Кбит/с, 44.1 кГц, стереоРазмер: 176.9 . . .
-
Hemi-Sync - Dreamcatcher
Автор:Hemi-Sync Название: DreamcatcherИздательство: Hemi-SyncГод: 2008Формат: МР3Размер: 127МВДлительность:55минКачество:320кбит/секМечты - ворота к душе. Дрейфуйте плавно в мистическое состояние ме . . .
-
Винтовая лестница (аудиокнига)
Название: Винтовая лестницаАвтор: Савелий НемцевИздательство: Нигде не купишьГод выпуска: 2010Жанр: детективАудио кодек: MP3Битрейт аудио: 128 kbpsИсполнитель: ЧерноваПродолжительность: 6 часов 30 . . .
-
Введение в язык Паскаль
Название: Введение в язык ПаскальАвтор: Абрамов В.Г., Трифонов Н.П., Трифонова Г.Н.Издательство: Наука Год: 1988 Страниц: 320Формат: pdfРазмер: 2,20 мбКачество: хорошееЯзык: русскийОсновная цель книги . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др. - Введение в мехатронику. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.