Электроприводы с распределенными параметрами
Название: Электроприводы с распределенными параметрами
Автор: Киселев Н.В., Мядзель В.Н., Рассудов Л.Н.
Издательство: Судостроение
Год: 1985
Страниц: 221
Формат: PDF
Размер: 21 Мб
Язык: русский
Рассмотрены основные вопросы проектирования современных электроприводов с распределенными параметрами механических элементов и оборудования. Получены передаточные функции объектов управления с распределенными параметрами, составлены блочные структурные схемы, решены вопросы аппроксимации сложных объектов различными сосредоточенными моделями и вопросы синтеза систем управления электроприводами с распределенными параметрами.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, исследованием, наладкой и эксплуатацией электроприводов механизмов с распределенными параметрами и может быть полезна студентам соответствующих специальностей.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Показать / Скрыть текстПредисловие................................. 3
Глава 1.
СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ
С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ .............. 5
1.1. Длинные кинематические передачи в манипуляторах и роботах....... 5
1.2. Буксируемые системы ................................ 9
1.3. Привод подъемных установок............................ 12
1.4. Буровые установки................................ . 14
1.5. Классификационные признаки объектов управления с распределенными параметрами в автоматизированных приводах.................... 15
1.6. О динамике разомкнутого электропривода с распределенными параметрами............................................... 22
Глава 2
МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 3
2.1. Методы и задачи исследования объектов управления с распределенными параметрами............. 33
2.2. Прямой метод...................................... 34
2.3. Интегральный метод.................................. 39
2.4. Метод функциональных преобразований..................... 46
2.5. Матричный метод.................................... 51
2.6. Примеры применения матричного метода..................... 56
Глава 3
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ..................... 70
3.1. Общие замечания.................................... 70
3.2. Электроприводы с линейной структурой механизма.............. 71
3.3. Электроприводы с кольцевой структурой механизма............. 79
3.4. Предельные переходы от передаточной функции кольцевого объекта. Спектр собственных частот..... 83
3.5. Исследование устойчивости электропривода с кольцевой структурой механизма.......... 85
3.6. Устойчивость систем с элементами запаздывания................ 95
3.7. Волновой критерий устойчивости систем с запаздыванием.......... 101
Глава 4.
БЛОЧНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ .................. 109
4.1. Типовые блоки и блочные структурные схемы .................. 109
4.2. Преобразования блочных структурных схем................... 116
4.3. Построение математических моделей объектов с помощью блочных структурных схем...................................... 122
4.4. Применение ЭВМ для решения задач анализа РП-объектов .......... 129
Глава 5.
АППРОКСИМАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ КОНЕЧНОМЕРНЫМИ МОДЕЛЯМИ........ 131
5.1. Постановка задачи аппроксимации......................... 131
5.2. Аппроксимация последовательной многомассовой системой......... 133
5.3. Аппроксимация разложением в бесконечное произведение.......... 138
5.4. Использование рядов Тейлора для построения сосредоточенной модели привода с РП-объектом................................... 140
5.5. Аппроксимация РП-систем с помощью цепных дробей............. 145
5.6. Аппроксимация передаточных функций РП-объектов разложением на простейшие дроби...................................... 153
5.7. Идентификация колебательных РП-систем в частотной области....... 159
Глава 6.
СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ................ 169
6.1. Постановка задачи коррекции систем управления электроприводами
с распределенными параметрами............................. 169
6.2. Применение пропорционального регулятора в контуре скорости...... 172
6.3. Применение пропорционально-интегрального регулятора в контуре скорости .............................................. 180
6.4. Условия эквивалентности электроприводов с распределенными параметрами унифицированной двух массовой системе .................... 185
6.5. Расчет переходных процессов в электроприводах с РП-звеньями....... 192
6.6. Синтез контура положения следящих систем с упругими элементами 196
6.7. Синтез РП-систем с дополнительными по пространственной координате обратными связями..................................... 201
6.8. Синтез РП-системы подчиненного управления электроприводом подачи армирующего манипулятора с дополнительными обратными связями...... 204
Заключение ................................. 213
Указатель литературы........................... 215
Скачать с startfiles.org
Скачать с file-space.org
Скачать с depositfiles.com
Скачать с turbobit.net
Скачать с borncash.org
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12756 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Евгений Гуляковский - Последний мираж (аудиокнига)
"Песок... Тысячи километров пространства он заполнил зыбкой, неверной массой. Те, кто жил здесь, хорошо знали его запах и вкус"... "А что, по-твоему, может быть для человека дороже собственной жизни?. . . .
-
Валерий Афанасьев. Арт
Прославленный генерал или бродяга на непростых дорогах империи? Кто он? Или и тот и другой одновременно…Название: АртАвтор: Валерий АфанасьевЖанр: Наши там, ФэнтезиГод издания: 2012Страниц: 350Формат: . . .
-
Ульрике Швайкерт. Наследники ночи. Власть тьмы
Молодому поколению вампиров есть чему поучиться у древнего клана Пирас! Но, кажется, парижским князьям тьмы совсем не до подростков: похищен предводитель клана, смертельный недуг уносит жизни старейши . . .
-
Олег Филимонов. Уходя, гасите всех!
Обнаружив в охотничьем домике старинный сундук, спортсмен-пятиборец и бывший десантник Игорь Брасов становится обладателем странного артефакта - браслета, наделяющего своего владельца необычными спосо . . .
-
Прорыв выживших. Враждебные земли
Война пришла и ушла, оставив за собой разрушенные города, сожженные деревни, уничтоженные страны… трупы… увечья… боль… слезы… разорванные семьи, отделенные друг от друга огромными расстояниями и радио . . .
-
Марина и Сергей Дяченко - Стократ (аудиокнига)
По дорогам сказочного мира идет человек с мечом. Мир зыбок: магия и войны, забытые народы и подземные твари, деревья, пожирающие время, и сражения звезд в ночном небе. Кто он, Стократ, чего ищет, чего . . .
-
Ахманов М. и др. - Абсолютное оружие (серия из 444 книг)
В серии "Абсолютное оружие" представлены 444 книги жанра боевой фантастики, выпущенных издательством "Эксмо" в 1996-2011 гг. Сюда вошли произведения Михаила Ахманова, Василия Головачева, Василия Звяги . . .
-
Хилари Мантел. Чернее черного
Впервые на русском - один из ярчайших современных авторов Британии, лауреат Букеровской премии 2009 года Хилари Мантел.В романе "Чернее черного" показана спиритическая изнанка старой и новой Англии. Н . . .
-
Закон Меченого (аудиокнига)
Автор: Дмитрий СилловНазвание: Закон МеченогоСерия: S.T.A.L.K.E.R.Издательство: СамиздатЖанр: фантастикаГод: 2013Исполнитель: RHVoice AlexandrЯзык: русскийФормат: MP3Битрейт аудио: 48 Kb/sВремя звучан . . .
-
Vzacne zbrane a zbroj: ze sbirek Vojenskeho muzea v Praze
Название: Vzacne zbrane a zbroj: ze sbirek Vojenskeho muzea v PrazeАвтор(ы): Miroslav SadaИздательство: Nase vojskoГод: 1986ISBN: NoСтраниц: 213Язык: CzechФормат: PDFРазмер: 172 MBKniha je venovana ne . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Электроприводы с распределенными параметрами. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.