Электронные промышленные устройства
Название: Электронные промышленные устройства
Автор: Сулимов Ю.И.
Издательство: Эль Контент
Год: 2012
Страниц: 126
ISBN: 978-5-4332-0075-3
Формат: PDF
Размер: 5.2 Мб
Язык: русский
Данное учебное пособие содержит материал, обобщающий изучение вопросов схемотехнической и системотехнической подготовки, по дисциплине «Электронные промышленные устройства». Рассматриваются вопросы разработки систем на микрокомпьютерах, систем дистанционного контроля и управления в промышленности, включая нефтегазодобывающую, построенных на базе современной технологии автоматизации, вопросы синтеза конечных автоматов на примерах автоматов Мура и Мили, а также вопросы создания роботов и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций.
Материал учебного пособия основывается на знаниях, полученных студентами на младших курсах при изучении теории электропривода, теории автоматического управления, цифровой схемотехники, электрических машин и теории автоматов.
Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения, включая дистанционные образовательные технологии.
Оглавление
Показать / Скрыть текстВведение 5
1 Проектирование микрокомпьютерных систем управления 8
1.1 Цикл проектирования системы 8
1.2 Дерево вызова процедур 20
1.3 Проектирование программных процедур 24
2 Синтез управляющих автоматов 31
2.1 Характеристики и параметры управляющих автоматов 31
2.2 Преобразование информации с помощью автоматов 32
2.3 Синтез автомата Мура 35
2.4 Синтез автомата Мили 40
2.5 Автоматы с хранимой в памяти логикой 44
3 Системы дистанционного контроля и управления в промышленности 48
3.1 Место дистанционного
контроля и управления в промышленности 48
3.2 Обобщенная структура систем дистанционного контроля и управления 49
3.3 Системы дистанционного контроля процесса бурения нефтяных и газовых скважин 52
3.4 Система управления магистральными нефтегазопроводами 54
4 Промышленные роботы 62
4.1 Понятие «Робот» 62
4.2 Функции и технические характеристики роботов 66
4.3 Возможности человека-оператора 66
4.4 Технические характеристики роботов 67
4.5 Место робототехники в системе технических наук 68
4.6 Принципы работы привода 69
4.7 Степени подвижности и системы координат манипуляторов 70
4.8 Схема привода манипулятора 73
4.9 Многозвенные манипуляторы 74
4.9.1 Принципы управления многозвенными манипуляторами 75
4.9.2 Параллельный перенос и вращение координат в векторном методе 75
4.10 Типы приводов 79
4.10.1 Электрические приводы 79
4.10.2 Электрогидравлические приводы 80
4.10.3 Пневматические приводы 82
4.10.4 Микроприводы 84
5 Системы программного управления промышленных роботов 86
5.1 Структура системы программного управления 88
5.2 Характеристики исполнительных устройств роботов 89
5.3 Датчики обратных связей 90
6 Системы адаптивного управления 92
6.1 Структура адаптивной системы управления 95
6.2 Программное обеспечение адаптивных роботов 97
6.3 Системы очувствления роботов 98
7 Средства автоматизации, применяемые в системах дистанционного контроля и управления 103
7.1 Программируемые логические контроллеры 103
7.2 Протоколы сети 107
7.3 Программное обеспечение ПЛК 110
7.4 Принципы построения АСУ ТП 114
Заключение 120
Условные обозначения и сокращения 121
Глоссарий 123
Скачать с borncash.org
Скачать с file-space.org
Скачать с depositfiles.com
Скачать с turbobit.net
Скачать с startfiles.org
| Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
| Формат: | Книга |
| Уже скачали: | 12779 раз |
Похожие Книги
Нам показалось, что Книги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
-
Введение в теорию интегралов Фурье
Название: Введение в теорию интегралов ФурьеАвтор: Е. Титчмарш Издательство: ОГИЗГод издания: 1948Страниц: 418Формат: PDFРазмер: 1,9 МБКачество: Отличное, текстовой слойЦель этой книги — дать более с . . .
-
Crystal Wands: For Healing, Massage Therapy and Reflexology
Название: Crystal Wands: For Healing, Massage Therapy and ReflexologyАвтор: коллектив авторовИздательство: Findhorn PressГод: 2009Страниц: 144Размер: 5 MBФормат: PDFИллюстрированная книга о точечном м . . .
-
Смерть мозга
Название: Смерть мозгаАвтор: Уолкер А. Э.Год: 1988 г.Страниц: 288 стр.Формат: DJVUЯзык: РусскийИздание: МедицинаРазмер: 6.14 Mб В монографии рассмотрены теоретические и практические аспекты установлен . . .
-
Иезуиты. Инквизиция
Книга: Иезуиты. ИнквизицияАвтор: Бемер Г., Ли Г. Ч.Издательство: ПолигонISBN 5-89173-044-8Год: 1999Страниц: 1248, иллюстрацииФормат: PDFКачество: хорошее (скан + OCR)Размер: 9,1 Mb (rar + 3% на восста . . .
-
Русская одежда. История народного костюма от скифских до советских времён
Название: Русская одежда. История народного костюма от скифских до советских времёнАвтор: Вардугин В.Издательство: СаратовГод: 2001 г.Страниц: 352 сФормат: djvuРазмер: 11 mbИстория народного костюма о . . .
-
Древняя Русь и Славяне
Год выпуска: 1978Автор: Коллектив авторовЖанр: Сборник статейИздательство: Москва, "Наука"Формат: DjVuКачество: Отсканированные страницыКоличество страниц: 449Описание: В книге воссоздаются культура и . . .
-
Rockabilly Guitar
Название: Rockabilly GuitarАвтор: Fred SokolowИздательство: Mel Bay PublicationsГод издания: 2000Страниц: 40Язык: английскийФормат: PDF + MP3Размер: 257 МбПодробная школа игры на гитаре Rockabilly Gu . . .
-
Professional Outlook 2007 Programming
Название: Professional Outlook 2007 ProgrammingАвтор: Ken SlovakИздательство: WroxISBN: 978-0-470-04994-5Год: 2007Количество страниц: 480Формат: PDFРазмер: 5.63 МбЯзык: EnglishWritten by one of the mo . . .
-
Оценка технического состояния зданий
Название: Оценка технического состояния зданийАвтор: В. М. Калинин, С. Д. СоковаИздательство: Инфра-МГод: 2006 Страниц: 268ISBN: 5-16-002149-3Формат: DJVUРазмер: 2.2 МбЯзык: русский От издателя . . .
-
Физика процессов эволюции
Название: Физика процессов эволюцииАвтор: В. Эбелинг, А. Энгель, Р. ФайстельИздательство: Едиториал УРССISBN: 5-8360-0233-9Год издания: 2001Страниц: 328Язык: РусскийФормат: pdfРазмер: 6.2 МбКнига изве . . .
Вы не зарегистрированы!
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
Отзывы читателей
Ой!
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Книге Электронные промышленные устройства. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Книги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.