Автор: Roy Featherstone
Год издания: 2007
Формат: pdf
Издат.: Springer
Страниц: 278
Размер: 1,3 Мб
ISBN: 0387743146
Язык: Английский
Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which allows systems to be described using fewer equations and fewer quantities. It also allows problems to be solved in fewer steps, and solutions to be expressed more succinctly. In addition algorithms are explained simply and clearly, and are expressed in a compact form. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency. Unique features include: A comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms Use of spatial (6D) vectors to greatly reduce the volume of algebra, to simplify the treatment of the subject, and to simplify the computer code that implements the algorithms Algorithms expressed both mathematically and in pseudocode for easy translation into computer programs Source code for many algorithms available on the internet Rigid Body Dynamics Algorithms is aimed at readers who already have some elementary knowledge of rigid-body dynamics, and are interested in calculating the dynamics of a rigid-body system. This book serves as an algorithms recipe book as well as a guide to the analysis and deeper understanding of rigid-body systems.
Рейтинг: | 4.8 баллов / 2537 оценок |
Формат: | Аудиокнига |
Уже скачали: | 12774 раз |
Нам показалось, что Аудиокниги ниже Вас заинтересуют не меньше. Эти издания Вы так же можете скачивать и читать совершенно бесплатно на сайте!
В. А. Волков Издательство: ВАКО Год издания: 2007 Страниц: 368 ISBN: 978-5-94665-540-8 Язык: русский Формат: PDF Размер: 12,3 Мб Второе издание подробных поурочных разработок по физике сод . . .
Название: Черновик Автор: Сергей Лукьяненко Язык: Русский Формат: wma Качество: отличное Размер: 244 Мб Описание: В твоей квартире живут чужие люди... Твое место на работе занято другим... Тебя не уз . . .
Планоаский А.Н. ,Гуревич Д.А. Издательство: М. ГХИ Год издания: 1961 Страниц: 504 Язык: русский Формат: DJVU Размер: 10,3 Мб Книга является учебным пособием для студентов химико-технологиче . . .
Abbott P., Wardle M.E. Издательство: McGraw-Hill Год издания: 1992 Страниц: 193 Язык: русский Формат: DJVU Размер: 1,3 Мб Teach Yourself Trigonometry is suitable for beginners, but it also . . .
В. А. Волков Издательство: ВАКО Год издания: 2009 Страниц: 368 ISBN: 978-5-94665-937-6 Язык: русский Формат: PDF Размер: 6,0 Мб Подробные поурочные разработки ориентированы на учителей, ра . . .
Лурия А. Р. Издательство: Издательство МГУ Год издания: 1986 Страниц: 88 Язык: русский Формат: PDF Размер: 5,23 Мб Книга посвящена человеку, который обладал исключительной по развитию нагля . . .
Название: Механические торговые системы. Психология трейдинга и технический анализАвтор: Ричард Вайсман Год издания: 2011Издательство: Альпина ПаблишерISBN: 978-5-9614-1597- . . .
Дуков В.М. Издательство: Высшая школа Год издания: 1975 Страниц: 248 Язык: русский Формат: DJVU Размер: 3,3 Мб Предназначается для студентов физических факультетов университетов и педагогич . . .
Название: Опыт революционной борьбыАвтор: Эрнесто Че Гевара Год издания: 2012Издательство: АлгоритмISBN: 978-5-4438-0035-6Страниц: 416Формат: RTF,FB2Размер: . . .
Название: Египетский походАвтор: Наполеон БонапартИздательство: РимисГод: 2011Формат: RTF, PDFРазмер: 17,65 МбКачество: ХорошееЯзык: РусскийКнига повествует об одной из самых масштабных и одновременно . . .
Если вы хотите скачивать книги, журналы и аудиокниги бесплатно, без рекламы и без смс, оставлять комментарии и отзывы, учавствовать в различных интересных мероприятиях, получать скидки в книжных магазинах и многое другое, то Вам необходимо зарегистрироваться в нашей Электронной Библиотеке.
К сожалению, в нашей Бесплатной Библиотеке пока нет отзывов о Аудиокниге Rigid Body Dynamics Algorithms. Помогите нам и другим читателям окунуться в сюжет Аудиокниги и узнать Ваше мнение. Оставьте свой отзыв или обзор сейчас, это займет у Вас всего-лишь несколько минут.